拾遗是唐朝时期的一种谏官职位，主要负责向皇帝提供咨询建议、供奉讽谏以及荐举人才。拾遗职位设置于唐武则天垂拱元年（685年），分为左右拾遗，分别隶属于门下省和中书省。拾遗的官位是从八品上，略低于从七品上的补阙。在职责上，拾遗与补阙相似，都是作为皇帝的侍臣，参与朝廷的政治决策，并匡正政策上的失误。
拾遗这个职位在历史上曾经存在过，例如唐代诗人陈子昂和杜甫都曾担任过拾遗，因此后人常以他们的名字加上“拾遗”二字来称呼他们，如“陈拾遗”和“杜拾遗”
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